ROS Basics Real Robot Project Service

Hola, tengo una duda. Cuando el enunciado dice que por ejemplo cuando el sensor laser que hay frente del robot tome una lectura de mas de 30 cm que el robot valla hacia adelante, esos 30 cm seria equivalente a poner 0.3 en la lectura del sensor??. Porque no me estaria dando esas lecturas el sensor varian un poco. Agradeceria su ayuda. Desde ya muchas gracias!!

Hi @FranROS99 ,

[Español]
Estás en lo correcto. Debe especificar 0,3 como valor para 30 cm. Esto se debe a que las unidades utilizadas por el escaneo láser son metros. Por lo tanto, 30 cm es una medida de 0,3 m.
Traducido por Google

[English]
You are correct. You should specify 0.3 as the value for 30 cm. This is because the units used by laser scan is meters. Therefore, 30 cm is a measure of 0.3 m.
Translated by Google

Regards/Saludos,
Girish

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